OCTOPUS

Het modulaire I/O-test platform

 

OCTOPUS: Het modulaire I/O-test platform

OCTOPUS is een robuust modulair I/O-test platform waarmee complexe PLC- installaties geautomatiseerd getest kunnen worden. Octopus kan zowel digitale als analoge I/O’s parallel en getriggerd simuleren zodat allerlei test scenario’s doorlopen kunnen worden, aangestuurd vanuit bijvoorbeeld Python scripts, LabVIEW of MATLAB applicaties.

OCTOPUS is hierdoor een ideaal test platform voor Engineering Regressie Tests, Factory Acceptance Test (FAT) of Site Acceptance Test (SAT) omgevingen over langere afstanden. 

OCTOPUS is een platform dat momenteel bestaat uit 5 type modules: 

  • TEMSY 
    • Het hart van het OCTOPUS platform. Het is de interface via USB naar de host PC waar de test applicatie draait en zorgt verder voor stroom gelimiteerde voedingsdistributie, interface en synchronisatie van maximaal 100 I/O modules. Bovendien is het met 2 trigger inputs en outputs mogelijk om van en naar externe apparatuur te triggeren
  • TEMDI
    • De digitale input module van OCTOPUS. Iedere TEMDI heeft 8 afzonderlijk geïsoleerde connectoren, elk met 2 digitale inputs
  • TEMDO
    • De digitale output module van OCTOPUS. Iedere TEMDO heeft 8 afzonderlijk geïsoleerde connectoren, elk met 3 in serie geschakelde outputs
  • TEMAIO (beschikbaar 2021)
    • De gecombineerde analoge input en output module. Iedere TEMAIO heeft 8 afzonderlijk geïsoleerde connectoren, elk met 2 analoge inputs en 2 analoge outputs
  • TEMRTD (beschikbaar 2021)
    • Een 4-draads weerstand output module, Iedere TEMRTD heeft 8 afzonderlijk geïsoleerde connectoren, elk met één 4-draads weerstands- uitgang

De vijf modules hebben allen een set van gemeenschappelijke eigenschappen wat te samen het OCTOPUS systeem vormt.

OCTOPUS eigenschappen

  • Elke module is “Hot swappable” door een inrush-limiting circuit
  • Onboard temperatuur sensor
  • Onboard voedingsspanning monitor
  • Op afstand her-programmeerbaar via Modbus, zonder demontage
  • Module status, Rx/Tx activiteit en IO enable indicatie met LEDs
  • CAT5 shielded interface connectoren voor voeding en communicatie
  • Communicatie tussen de modules gaat via het Modbus protocol over RS422 met failsafe transceivers
  • Robuust tegen “cross cabling” en PoE
  • Mogelijkheid om tot maximaal 16 modules te daisy-chainen
  • Uniek adresseerbaar door middel van rotary hex schakelaars
  • Robuuste behuizing met transparant cover voor direct optische feedback van LED-signalen en begeleidende tekst

TEMSY

De TEMSY module is het hart van het OCTOPUS platform. Het heeft meerdere functies. TEMSY heeft een USB connector voor het interfacen met de test applicaties op bv een PC, laptop of Raspberry Pi. Het verzorgt een inrush gelimiteerde voedingsdistributie naar alle module strings, en heeft trigger functionaliteit om data en signalen te synchroniseren met of door andere apparatuur. Door de inrush limiterende uitgangen is hotswappen van module(s) mogelijk gemaakt.

TEMSY eigenschappen

  • 16 aansluitingen door middel van RS422 RJ45 connectoren voor het aansluiten van maximaal 100 TEMDO, TEMDI, TEMAIO en TEMRTD-modules. Maximaal 16 modules per aansluiting door middel van daisy-chaining
  • 4W4 D-SUB voedingsaansluting voor 24 – 48V busspanning
  • Voeding diagnostiek per aansluiting door middel van LEDs
  • Voeding bron voor de aangesloten module strings met 16 parallelle inrush gelimiteerd uitgangen, overstroom beveiligd, robuust tegen hotswapping
  • Voedings-diagnostiek per aansluiting door middel van LEDs
  • 2 input en 2 output trigger aansluitingen (BNC-connectoren)
  • Standaard USB-interface voor het uitlezen en aansturen van de aangesloten modules
  • Centrale trigger distributie over alle aangesloten modules voor het synchroniseren van inputs en outputs
  • Trigger inputs zijn 3V3 logic compatible, ±36V tolerant

TEMDI

TEMDI is de digitale input module van het OCTOPUS platform. Hier kunnen digitale signalen vanuit industriële systemen gemonitord worden. Met TEMDI kunnen bijvoorbeeld outputs van PLC’s of digitale sensor outputs gemonitord/ gebruikt worden voor runnen van test scenario’s.

TEMDI eigenschappen

  • 16 digitale inputs per TEMDI “zacht” galvanische gescheiden
    • Potentiaal vrije inputs
    • 3V3 logic level inputs tot 24V, ± 36V tolerant
    • Minimale load naar PLC-outputs
  • Afzonderlijke Input status indicatie met LEDs
  • Industrieel gestandaardiseerde M12 connectoren, pinning compatible met gangbare PLC-systemen.

TEMDO

TEMDO is de digitale output module van het OCTOPUS platform. TEMDO heeft 8 digitale outputs waarmee digitale ingangen van industriële PLC-systemen kunnen worden aangestuurd. Met TEMDO kunnen bijvoorbeeld verschillende interlock scenario’s nagebootst worden om PLC-software regressie testen snel en consistent af te handelen.

TEMDO eigenschappen

  • 8 digitale output kanalen met 3 potentiaal vrije serie-geschakelde contacten
    • Gekwalificeerd voor redundante veiligheids-PLC ingangen
    • Hoge impedantie tijdens power-up/ reset
    • Overstroombeveiliging vanaf 100mA
    • ±30V maximum differentieel, ±36V single ended.
    • Mogelijkheid om sluiting te genereren tussen 2 veiligheids-PLC lussen.
  • Afzonderlijke output status indicatie met LEDs
  • Industrieel gestandaardiseerde M12 connectoren, pinning compatible met gangbare PLC-systemen.

TEMAIO

TEMAIO is de analoge input/output module van het OCTOPUS platform. TEMAIO heeft een analoog input front-end, en een analoge output module. De output spanningen worden direct terug gemeten met de analoge inputs ter verificatie van de output waarde. De TEMAIO stroom/spannings outputs kunnen gebruikt worden om sensor stroomlussen (4-20mA) of sensor spannings outputs (0-10V) te simuleren. De analoge inputs kunnen naast realtime output monitoring ook gebruikt worden om externe analoge spanningen te monitoren.

TEMAIO is beschikbaar in Q1 2021.

TEMAIO eigenschappen 

  • 16 programmeerbare analoge stroom óf spannings outputs
    • Stroombereik: ±24mA, 16bit
    • Spanningsbereik: ±12V, 16bit
  • 16 continue metende analoge spannings inputs
    • Ingangsbereik: ±32.8V, 16bit
  • Afzonderlijke input/output status indicatie met LEDs
  • “zacht” galvanische gescheiden input/output kanalen
  • Industrieel gestandaardiseerde M12 connectoren, pinning compatible met gangbare PLC-systemen.

 

TEMRTD

De TEMRTD is een weerstand synthese module om resistieve temperatuur sensoren na te bootsen. 3 bereiken zijn gedefinieerd om veel gebruikte sensor types te simuleren met hogere resolutie en nauwkeurigheid.

TEMRTD is beschikbaar in Q1 2021.

TEMRTD eigenschappen 

  • 8 programmeerbare 4-draads weerstand synthese outputs
    • 3kΩ tot 33kΩ bereik, <0.2%, 16bit
    • 300Ω tot 3kΩ bereik, <0.5%, 16bit
    • 10Ω tot 300Ω bereik, <3%, 16bit
      • 100Ω tot 300Ω bereik, <1%
  • Autoranger kan desgewenst aan- of uitgezet worden
  • “zacht” galvanische gescheiden output kanalen
  • Verversingssnelheid van 100Hz mogelijk
  • Ingangsbeveiliging tot ±24V, met pieken tot ±33V
  • Maximale meetstroom tot:
    • 400uA in het 33kΩ bereik
    • 4mA in het 3kΩ bereik
    • 15mA in het 300Ω bereik