VIPER

Flexibele Motorsturing

VIPER: Flexibele Motorsturing

VIPER is een bouwblok voor flexibele motorsturingen. 
VIPER bestaat uit een krachtige processor, een intelligente FET driver en een discrete eindtrap waarmee in de basisuitvoering tot 1kW geleverd kan worden aan motoren met permanente magneten (zoals BLDC, PMSM, IPM en ook stappenmotoren) bij een voedingspanning tot 28V (40V piek). Er is ook een variant voor 40V (60V piek) mogelijk.

Fig. 1: Voorbeeld 1-kanaals sensorloze BLDC motorsturing – 24V-1kW

Het concept is schaalbaar en kan ook voor andere spanningen en vermogens ingezet worden zoals we gedaan hebben voor de Motor Control Unit (MCU) van het Solarteam Twente (zie hier).

Het bouwblok kan naar keuze worden uitgevoerd met interfacing voor Hall sensor, encoder, UART (RS232), CAN, EEPROM, digitale I/O en analoge signalen of sensoren waardoor diverse gebruiksmogelijkheden ontstaan.

Een voordeel van de krachtige processor is de mogelijkheid om klantspecifieke functies toe te voegen aan de motorcontroller. Dit kunnen motion control functies zijn maar ook diverse andere zaken zoals logging van gebruiksomstandigheden of foutcondities, opslaan van instellingen die het gedrag van het product bepalen, de mogelijkheid om software updates te laden of extra sensoren uit te lezen. Hierdoor ontstaat een maatwerk product (met vaak 1 enkele processor) zonder de noodzaak om basisfuncties (zowel software als hardware) opnieuw te hoeven ontwerpen.

Voornaamste eigenschappen:

  • Vermogen standaard tot 1kW (schaalbaar)
  • Fasestromen tot 60A amplitude (schaalbaar)
  • Voeding 20 – 28 V (optioneel tot 40V)
  • Rendement oplopend tot 98% @ 800 W
  • Ondersteunde motoren: BLDC / PMSM / IPM / stappenmotor (microstepping)
  • 3 fase sensorloze sinussturing op basis van FOC (Field Oriented Control)
  • Beveiligde uitgangen en schakelflanken instelbaar (EMC)
  • Flexibel platform waar klantspecifieke functionaliteit mee te realiseren is (maatwerk)
  • Uitbreidbaar met bootloader voor software update en PC tool voor settings en logging

Fig. 2: Voorbeeld van een 3-kanaals sensor(loze) BLDC motorsturing – 3 x 500W

Voorbeelden van toepassingsgebieden:

  • Hoge efficiënte batterij gereedschappen
  • Direct drive motor oplossingen (compacte oplossing zoals bijv. e-bike en robot armen)
    • Frameless direct drive torque motoren
  • Compacte modules voor machine met lokale aansturing
  • Load en Motion Control toepassingen

Design services

3T heeft uitgebreide kennis en ervaring met het ontwerpen en realiseren van klantspecifieke hardware. Het VIPER bouwblok kunnen we integreren in uw klant specifieke oplossing.